《自动化工业机器人搬运系统设计》-VIP论文-VIP论文
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二、《自动化工业机器人搬运系统设计》-资源简介：本文将分析机器人的实际运用与意义，着重其中的搬运功能方面进行论述。先从自动化工业机器人搬运系统的功能设计，到机器人搬运系统的机械部分的设计,包括对工件的分析、机器人工具的简要设计、机械部件的选型等等。然后是机器人搬运系统的电气部分设计、元器件选型和PLC编程部分的设计，最后到现场的安装与调试。
三、自动化工业机器人搬运系统设计任务要求
系统使用的PLC主控电路型号为欧姆龙的CJ2M-CPU12型PLC-CPU，机器人的信号选用的是发那科的165F机器人常规机器人，系统的操作触摸屏选用的是工业人机界面AT7101Si产品。机械设计实验的是CATIA机械设计软件进行抓手等非标机械部件的设计与模拟，软件编程使用的是欧姆龙PLC配套的设计软件。
1、总体系统的方案设计，系统的功能和实现方法的研究与设计，系统的设备选型确定；
2、完成系统机械布局与线路布局的设计，包括现场布线，机械安装定位，以及电气的配线配管等等外围设计；
3、对系统进行调试，包括电路调试，以及PLC编程设计，最终完成自动化产品的整合使用。
四、自动化工业机器人搬运系统设计结构框图
五、历史检测报告图
自动化工业机器人搬运系统设计PLC程序1
自动化工业机器人搬运系统设计触摸屏画面
自动化工业机器人搬运系统设计PLC程序2
自动化工业机器人搬运系统设计电路结构
六、自动化工业机器人搬运系统设计论文详细目录
目 录
第1章 绪论 1
1.1 背景 1
1.2 意义 2
1.3 国内外现状 3
第2章 方案设计 5
2.1 设计要求 5
2.2 系统方案设计 6
2.3 布局设计 6
2.4 电路方案设计 7
2.3 机械方案设计 8
2.3 本章小结 9
第3章 硬件设计 10
3.1 3D布局设计 10
3.2 机器人选型 10
3.3 传感器电路 11
3.4 触摸屏设计 3
3.5 抓手设计 3
3.6 主控PLC模块设计 4
3.7 其他配件 5
第4章 电气设计 4
4.1 电路设计 4
4.2 触摸屏画面设计 8
第5章 总结 15
致 谢 17
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