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《声控智能车的设计与开发-论文》-单片机

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一、《声控智能车的设计与开发》-资源截图


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二、《声控智能车的设计与开发》-资源简介:


摘要  

声控小车是指能够在人的语音命令控制下完成具体动作的小车。当今社会科技日益进步,自动化发展迅速,声控技术近年来也有了很大的进步,随着无人驾驶小车的出现,相信不久将来,驾驶小车实现声控,必将兴起。

本声控智能车以智能小车模型为基础,采用凌阳公司的16位单片机SPCE061A(内部具有语音识别和语音播放功能)实现语音控制小车,扩展MIC和语音功放,通过控制小车前后电动机的正反转和程序识别语音口令,实现在声音的口令下,让小车前进、倒车、左转、右转等语音控制功能。
 
关键词  声控智能车;SPCE061A;语音控制

 
ABSTRACT  Voice activated car refers to complete the specific action in the speech control command the car. In today's society, the rapid development of technology, automation, voice activated technology in recent years have made great progress, with the advent of the unmanned vehicle, believe the near future, driving cars achieving sound, will rise.
  The sound control intelligent vehicle based on the smart car model, using 16 bit microcontroller SPCE061A Surplus company (with voice recognition and voice playback) voice control car, extended MIC and voice amplifier, the positive control and program recognition speech password motor car before and after the implementation of sound, in the password, let the car forward, backward, turn left, turn right, parking and other voice control function..
 
KEY WORDS Sound control intelligent vehicle; SPCE061A; voice control

目 录
1.绪论 1
1.1前言 1
1.2当前发展概况 2
1.3声音控制技术发展趋势 2
2.系统总体设计 3
2.1实现方案的选取 3
2.2系统结构框图 4
2.3凌阳单片机(SPCE061A)简介 4
2.3.1 开发板61板 4
2.3.2芯片介绍 5
2.3.3芯片性能 6
2.3.4芯片的引脚排列和说明 7
2.3.5芯片最小系统 10
2.4硬件模块连接图 11
2.5车体介绍 11
2.6 L298N芯片 12
2.7控制板原理图 13
2.8主要器件 14
3.软件设计 15
3.1程序流程图 15
3.2语音识别的原理简介 16
3.3训练子程序 17
3.4动作子程序 19
3.5中断子程序 21
4.系统检测与整体指标 22
5.总结与展望 23
5.1总结 23
5.2展望 23
参考文献 25
致 谢 26
-*********************************************************
系统结构框图如图2-1所示。
 


开启驱动电源。
下达“前进”口令,小车回应“前进”, 左轮反转,右轮正转,前行大约30cm,小车停下;
下达“倒车”口令,小车回应“请注意倒车!”,左轮正转,右轮反转,倒车大约30cm,小车停下;
下达“左拐”口令,下车回应:“往左拐!”,左轮正转,右轮正转,左拐大约45°,小车停下;
下达“右拐”口令,下车回应:“往右拐!”,左轮反转,右轮反转,右拐大约45°,小车停下。
除此之外,为了更好的实现语音辨识,本系统的机械性能要求较高,对运行环境有一定要求,比如:噪声不能太大,行使速度不宜太快,对语音控制距离也有一定要求。
本系统小车实物如图4-1.

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5.总结与展望

 5.1总结
 本设计综合应用了 SPCE061A丰富的软硬件资源,成功的实现了语音控制功能。
本次设计以智能小车模型为基础,采用SPCE061A(内部具有语音识别和语音播放功能)实现语音控制小车,扩展MIC和语音功放,L298N芯片根据单片机输出的小车控制命令提供适当的功率驱动小车;通过控制小车前后电动机的正反转和程序识别语音口令,实现在声音的口令下,让小车前进、倒车、左转、右转、停车等语音控制功能。
凌阳单片机在实际应用中的一些资源****************************************


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