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电子信息专业毕业设计论文资源下载

《无人驾驶汽车关键技术的实现-开题报告》-自动化

资源清单:开题报告(字数1907)
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本资源内容包括:开题报告(字数1907)

一、《无人驾驶汽车关键技术的实现》-资源截图


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二、《无人驾驶汽车关键技术的实现》-资源简介:
Xx  大  学
本科生毕业设计(论文)开题报告书
 
学生姓名________******___________
学    号_______201*******________
指导教师_________****____________
学    院_____电气信息学院_______
学    系______________________
专    业_________自动化_________
毕业时间________2018-6__________
          
xx大 学 教 务 处
   2018年  2  月  14  日
拟定的毕业设计(论文)题目 无人驾驶汽车关键技术实现
 
一、选题依据(包括目的、意义、国内外现状和发展趋势,主要参考文献):
1、随着社会的进步,汽车工业的不断发展,全世界汽车保有量飞速增加。汽车一方面让我们的出行变得更加方便快捷,另一方面却也给我们的生活带来了诸多不利,汽车造成的交通事故、交通堵塞给人类带来了极大的生命与财产损失。在这样的背景之下无人驾驶汽车集成了大量最顶尖的科学技术,使汽车能够做到完全的无人驾驶,并保证绝对的行车安全,无人驾驶汽车一定会在不久的将来得到广泛的普及。
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3、日本丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。
2010年,谷歌公司研制的无人驾驶车辆开始了城市道路的行驶测试,截止2012年8月8日,这些无人驾驶汽车已经安全行驶了30万英里超过了大部分普通
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4、我国无人驾驶汽车研究开始较晚,步伐较之欧美国家也略为落后。1980年,“遥控驾驶的防核化侦察车”由国家立项1989年,我国首辆智能小车在国防科技大学诞生1992年,2000年4月,国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功。  2003年,在中国第一汽车集团公司的赞助下,国防科技大学完成的红旗旗舰CA7460无人驾驶平台试验,标志着我国第一辆自主驾驶汽车的诞生。2011年7月14日,国防科技大学研制的红旗 HQ3无人驾驶汽车,首次完成了从长沙到武汉289km的高速全程无人驾驶试验。
 
二、研究内容(具体研究/设计内容,重点解决的问题,预期结果):
(1)环境感知技术  环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳,无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。
(2)导航定位技术  无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置,是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。 
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(4)决策控制技术  决策控制模块相当于无人驾驶汽车的大脑,其主要功能是依据感知系统获取的信息来进行决策判断,进而对下一步的行为进行决策,然后对车辆进行控制。决策技术主要包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络等技术。  决策控制系统的行为分为反应式、反射式和综合式三种方案:反应式控制是一个反馈控制的过程,根据车辆当前位姿与期望路径的偏差,不断地调节方向盘转角和车速,直到到达目的地。
从以上研究内容中选取一到两个主要方向进行设计。
三、研究/设计方案(包括研究/设计方法、技术路线,理论分析、计算、实验方法和步骤及其可行性,可能出现的技术问题及解决办法):
1、接触了解各式各样的传感器的性质特点,设计环境感知方案;
2、配备一个良好的导航软件;
3、智能的计算机控制系统;
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四、创新之处:
借鉴前人经验继续研究,无特别的创新之处。
五、工作基础及条件:
1、具备传感器以及自动控制技术等自动化内容的相关知识;
2、MATLAB实现建模;
3、编程以实现对车身的各种控制。
毕业设计(论文)工作计划
时  间 工  作  内  容 预 期 结 果
3-15
5-20
 
 
研究有关的文献,了解该课题的核心内容,确定要研究的主要方向,舍弃其余无关内容的研究,重点在如何编程。
起止工作时间 3-15 预计答辩时间 5-20
指导教师的具体意见:
 
 
 
 
 
 
                                  签名:               年    月    日
学系意见:
 
 
 
                     负责人签名(或盖章):               年    月    日
学院意见:
 
 
 
                     负责人签名(或盖章):               年    月    日
 

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