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《自动化工业机器人搬运系统设计-VIP毕业论文》-自动化毕业论文

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一、《自动化工业机器人搬运系统设计》-资源截图


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二、《自动化工业机器人搬运系统设计》-资源简介:
本文将分析机器人的实际运用与意义,着重其中的搬运功能方面进行论述。先从自动化工业机器人搬运系统的功能设计,到机器人搬运系统的机械部分的设计,包括对工件的分析、机器人工具的简要设计、机械部件的选型等等。然后是机器人搬运系统的电气部分设计、元器件选型和PLC编程部分的设计,最后到现场的安装与调试。

三、自动化工业机器人搬运系统设计任务要求
系统使用的PLC主控电路型号为欧姆龙的CJ2M-CPU12型PLC-CPU,机器人的信号选用的是发那科的165F机器人常规机器人,系统的操作触摸屏选用的是工业人机界面AT7101Si产品。机械设计实验的是CATIA机械设计软件进行抓手等非标机械部件的设计与模拟,软件编程使用的是欧姆龙PLC配套的设计软件。
1、总体系统的方案设计,系统的功能和实现方法的研究与设计,系统的设备选型确定;
2、完成系统机械布局与线路布局的设计,包括现场布线,机械安装定位,以及电气的配线配管等等外围设计;
3、对系统进行调试,包括电路调试,以及PLC编程设计,最终完成自动化产品的整合使用。

四、自动化工业机器人搬运系统设计结构框图
自动化工业机器人搬运系统设计结构框图 

五、历史检测报告图
自动化工业机器人搬运系统设计查重检测报告 
自动化工业机器人搬运系统设计PLC程序1
自动化工业机器人搬运系统设计PLC程序1
自动化工业机器人搬运系统设计触摸屏画面

自动化工业机器人搬运系统设计触摸屏画面

自动化工业机器人搬运系统设计PLC程序2
自动化工业机器人搬运系统设计PLC程序2

自动化工业机器人搬运系统设计电路结构
自动化工业机器人搬运系统设计电路结构
六、自动化工业机器人搬运系统设计论文详细目录
目  录
第1章  绪论 1
1.1 背景 1
1.2 意义 2
1.3 国内外现状 3
第2章  方案设计 5
2.1 设计要求 5
2.2 系统方案设计 6
2.3 布局设计 6
2.4 电路方案设计 7
2.3 机械方案设计 8
2.3  本章小结 9
第3章  硬件设计 10
3.1  3D布局设计 10
3.2  机器人选型 10
3.3  传感器电路 11
3.4  触摸屏设计 3
3.5  抓手设计 3
3.6  主控PLC模块设计 4
3.7  其他配件 5
第4章 电气设计 4
4.1 电路设计 4
4.2 触摸屏画面设计 8
第5章  总结 15
致 谢 17
参考文献 18

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