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基于MC9S12XS128单片机的智能小车设计 论文题目 系部 专业 班 级 学号 学生姓名 指导教师 年 月 日 摘要 本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能小车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16位单片...

智能小车控制任务书具体要求:1.主要任务：小车能够在设计的线路上完成寻迹功能。2.具体要求利用传感器模块检测地上的线路，经过STC89C52处理后用L298驱动控制直流减速电机，以达到流畅的巡线效果...

本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体...

基本工作思路：采用STC89C52作为主控单片机，通过传感器反馈的信号到单片机中，在由单片机控制驱动使小车自动识别路线。...

本文对红外智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究设计实现了一个基于AT89C51处理器的红外遥控智能小车运动控制硬件电路来实现小车的前进、后退和左右转向等功能。...