舵机工作原理 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电...
目录 第1章 绪论 3 1.1 研究背景 3 1.2 设计的意义 3 1.3 国内研究概况 4 第2章 系统...
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