智能小车控制系统_电子毕业设计任务书

《智能小车控制系统-任务书》-单片机

资料检索任务、毕业论文（设计）的主要任务、目标及具体要求（有实验环节的要提出主要技术指标要求）
1.主要任务
小车能够在设计的线路上完成寻迹功能
2.具体要求
利用传感器模块检测地上的线路，经过STC89C52处理后用L298驱动控制直流减速电机，以达到流畅的巡线效果

进度安排（包括时间划分和各阶段主要工作内容）
第一阶段（准备阶段）：查找并且阅读相关资料；
第二阶段（学习和研究阶段）：学习了红外感应器，加以应用到单片机中来，达到巡线效果；
第三阶段（实施阶段）：硬件制作，画PCB图，做板，编写程序，调试，优化等；
第四阶段（总结、写论文阶段）：写总结论文。

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