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《可视倒车雷达系统设计-论文》-单片机

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一、《可视倒车雷达系统设计》-资源截图


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二、《可视倒车雷达系统设计》-资源简介:

摘  要设计了一个以STC89C52单片机为控制核心的测距控制器,能够利用超声波传感器测量物体距离障碍物的距离,并能够通过串口传送给上位机,能够语音播报提示信息;同时设计了一个基于LabWindows的上层监控软件,能够实时显示距离值和视频图像
关键词STC89C52单片机、超声波测距、后视摄像、监控软件

Visual reversing radar system
Pick to: A single chip microcomputer as the control core with STC89C52 range controller is designed, to the use of ultrasonic sensors measure object distance obstacle distance, and can be sent through the serial port to the host computer, can broadcast voice prompt information; while the design of a LabWindows based on the upper monitoring software, can display the distance values and the video image.
 
Key words: STC89C52 single chip microcomputer;ultrasonic distance measuring;Rear view camera;Monitoring Software
目 录
1概述 1
1.1 课题设计的目的和意义 1
1.2 国内应用现状 2
2方案比较与论证 2
2.1设计内容及要求 2
2.1.1设计内容 2
2.1.2 设计要求 3
3系统硬件设计 3
3.1系统硬件的构成 3
3.2单元电路设计 4
3.2.1语音录放电路 4
3.2.1.1录音电路 4
3.2.1.1放音电路 5
3.2.2超声波测距电路 6
3.2.3主控电路 7
3.2.4复位、晶振单元 8
3.2.4.1复位电路 8
3.2.4.1晶振电路 8
3.2.5串口通信模块MAX232 9
4系统软件设计 10
4.1总体软件框图 10
4.2 主程序 10
4.3 测距程序 13
4.4 语音程序 13
4.5 通信程序 14
5人机界面 15
5.1 图像显示界面 15
5.2超声波距离显示界面 16
6结果调试 17
6.1 单片机及串口调试 17
6.2 语音电路调试 17
6.3 下位机总体调试 18
6.4 上位机界面 19
7 设计小结 19
致谢 20
参考文献 21
附录 22
附录A:电路图 22
附录B:程序清单 22
*****************************************************************
设计小结
我本次毕业设计的课题是可视倒车雷达。利用单片机设计了一个超声波传感器测距雷达,利用Labwindows倒车雷达的模拟界面,能够进行车体后部、左部和右部障碍物距离的检测,能够采集车体后部的视频图像信息,能够实现上位机与上位机的通信,将处理后的距离信息传送给上位机,上位机能够显示视频和距离信息。主要设计工作包括:(1) 单片机测距电路设计;(2)录音电路设计;(3)放音电路设计;(4)串口通信电路设计;(5)上位机中USB摄像头采集程序设计;(6)距离显示程序设计。利用设计的传感器测距下位机能够准确的检测障碍物的距离,并能够实现串口通信;利用LabWindows设计的上位机界面能够显示图像信息和距离信息;上位机和下位机能够实现通信,即当上位机发送倒车指令时,下位机启动测距,并且能够语音播放“倒车,请注意”提示音。实现了预期的功能要求,设计思路正确,采用的工具合理,设计成果完整,完成了毕业设计的预期目标。

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