本资源内容包括：开题报告
一、《智能小车控制系统》-资源截图
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一．主要内容： 1.课题的目的和意义：自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。而智能小车可以作为机器人的典型代表。 2.解决的主要问题和提纲： A 设计：1 单片机STC89C52控制模块。2 探测轨迹模块。 3 电源模块。 4电动机驱动模块。 B 制作：印刷电路板并焊接元器件。 二.可行性研究: 设计一个系统，拟定合理的设计方案是很必要的，根据择优原则，无论是电器元件的选择，还是在电路设计方面，都要综合考虑清楚。 采用STC89C52作为主控单片机，探测轨迹模块用红外传感器探索轨迹，电动机驱动模块采用直流减速电机，电源模块用4节电池供电。 STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，2个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。 红外传感器：该传感器对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面） |
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时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～80cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。驱动模块采用直流减速电机。直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速（减速）齿轮组，可以产生较大扭力。采用左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。左右轮分别用两个转速和力矩基本相同的直流电机进行驱动，车体尾部装一个万向轮。这样，当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车不同角度的转弯。 三．基本工作思路： 采用STC89C52作为主控单片机，通过传感器反馈的信号到单片机中，在由单片机控制驱动使小车自动识别路线。 进度安排（包括时间划分和各阶段主要工作内容） ************************************************************* 参考文献 ************************************************************ |
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